認罪協商就是由被告承認犯罪，並與檢察官協商你們可以接受的適當的刑度。被告在協商程序中所說的任何不利於自己的話，都不可以拿來作證據。經協商後的判決，原則上被告已放棄上訴權利。一旦認罪之後，法院就以該刑度判刑，並不得再上訴。

認罪協商的要件，所犯罪名除了「死刑、無期徒刑、最輕本刑3年以上有期徒刑之罪或高等法院管轄第一審案件者」以外的罪。也就是說，除上述重罪外的犯罪，都可進行協商。重罪如殺人、放火、強盜、違反性自主性交等罪，不得進行認罪協商，其餘如竊盜、侵占、詐欺，背信等，都可以進行認罪協商。

認罪協商的前提是被告要認罪，在第一審的言詞辯論終結前，或簡易判決處刑前，被告主動向檢察官提出要求。檢察官可以拒絕，也可徵詢被害人意見，經法官同意後進行協商，由檢察官召集被告、被害人進行審判外的協商。

協商範圍可包括，科刑範圍或受緩刑的宣告；向被害人道歉；向被害人支付相當數額的賠償金；向公庫或者指定的公益團體支付一定金額。
進行協商的期限不得超過30日。

法官接到協商結果後，在10日內訊問被告，把被告認罪的罪名、法定刑以及所喪失的權利告訴他，讓被告了解協商所帶來的後果。被告在訊問程序終結前，可隨時撤銷協商的合意，被告違反與檢察官協議的內容，檢察官也可撤回協商程序的聲請。